汽车热成像双光融合夜视系统
（可见光摄像头+红外热成像摄像机图像融合）
产品简介
汽车红外热成像双光融合夜视系统由可见光相机与红外热成像相机结合、融合后的一款夜视系统，具有可见光摄像头能看清细节的特点和红外摄像头在无需任何光线环境下能成像及强光对其无任何干扰，图像融合后具备可见光特性和热感成像特性的共同特点。可在不开车灯情况下进行驾驶，使用与特种车辆和特种领域的闭灯开车（关灯开车、熄灯开车）。我司打造一款全黑夜视，防强光干扰，行人和车辆探测、识别、预警的专用汽车夜视产品，为车辆后装市场提供。车载热成像摄像头具有防雨水、防灰尘、耐高温、耐低温、窗口自动加热、防震，防护等级达到IP67。夜视系统自带算法控制器，通过AI识别算法对行人和车辆识别后，精准的提供闪框提示、图像预警的功能。可提升驾驶员在夜间行车、复杂路况的行车安全。特种车辆领域安装使用：军车、警车、机场巡逻车、消防车、执法车、救援车、路政车、矿车等。
●夜间行车●闭灯熄灯开车 ●复杂路况 ●安全驾驶
技术规格参数
名称 | 汽车红外热成像双光融合夜视系统 | |
品牌 | ZTLC、智泰联创 | |
型号 | CZRH2M3V6409SF | |
红外热成像探测器 | ||
探测器类型 | 氧化钒非制冷探测器 | |
响应波段 | 8~14μm | |
热成像分辨率 | 640×512 | |
红外镜头焦距 | 9.1mm | |
视场角 | 48°×38° | |
像元间距 | 12μm | |
输出图像帧频 | 25Hz（25fps） | |
图像及伪彩模式 | 黑热/白热 + 8种伪彩切换 | |
可见光探测器 | ||
可见光分辨率 | 1920×1080 （200万像素） | |
可见光焦距 | 2.3mm | |
可见光视场角 | 73°×41° | |
输出图像帧频 | 25Hz（25fps） | |
HDR | 120 dB@LFM | |
双光融合图像算法控制器 (AI算法盒子) | ||
图像算法系统 | 算法控制器（算法盒子） | |
视频输出接口 | GMSL/AHD/CVBS/HDMI | |
运行帧频 | 25Hz（25fps） | |
图像显示模式 | 同时显示，融合模式，单可见光模式，单红外模式，画中画模式 | |
通讯接口 | CAN 500kbps 或CANFD 2000kbps | |
程序升级 | USB | |
图像算法与预警 | 人车智能识别、行人智能标注 | |
人车闪框提示、人车三角符号图像预警 | ||
人、自行车、二轮电动车、三轮车、摩托车、汽车 | ||
行人检测率≥96% | ||
行人检测距离≥90m | ||
车辆检测率≥99% | ||
车辆检测距离≥120m | ||
误报率≤1% | ||
漏报率≤1% | ||
电源特性 | ||
工作电压范围 | DC9V～DC32V（汽车供电DC12V、DC24V） | |
整套功率 | ≤4.5W(25℃，包含摄像头) | |
整套加热功率 | ≤10W (除霜加热开启) | |
环境参数 | ||
摄像头工作温度 | -40℃～+85℃（通电状态） | |
摄像头防护等级 | IP67 | |
摄像头除霜加热 | 窗口温度低于2℃开启，高于7℃关闭（温度阈值可设置） | |
物理特性 | ||
摄像头尺寸(长×宽×高) | ≤63.5mm×61.7mm×36.0mm（不含连接器尺寸） | |
算法盒尺寸(长×宽×高) | ≤140.0mm×85.3mm×25.4mm （不含连接器的尺寸） | |
双光融合摄像头 (重量) | ≤300g（不含线材重量） | |
图像融合算法盒 (重量) | ≤260g（不含线材重量） | |
作用距离 | ||
目标物体参照物 | 人：1.8 m×0.5 m | B级车：2.3 m×2.3 m |
探测距离（正常气象条件） | ≤300m | ≤500m |
识别距离（正常气象条件） | ≤120m | ≤200m |
算法识别（正常气象条件） | ≤80m | ≤120m |
产品描述
车载红外夜视系统以高性能自研发车载红外或双光摄像头和AI 智能控制器为核心，包括车载电源和车载显示屏等，形成全套完整方案。车载红外夜视系统能够有效识别行人和车辆，适用于各类机动车的夜间辅助驾驶、ADAS系统以及无人驾驶系统等。车载红外夜视系统采用自研发红外或双光摄像头，输出红外或双光图像到智能控制器，实现图像显示、目标检测、安全警示等功能。
融合1080p可见光与高分辨率红外的汽车双光热成像夜视仪产品。融合、画中画、单红外等多种输出模式及伪彩，适用所有行车场景。同时具备HDR及LFM技术，能提供更多的色彩范围和图像细节，极大还原真实场景，为驾驶员提供更加明亮、清晰的图像。
·分辨率：可见光1920×1080 / 红外640×512
防护等级:IP67、IP69K
工作温度:-40℃～+85℃
功能说明
4.1 红外成像
车载红外夜视系统可以接摄像头并进行成像。数字输出支持YUV 输出模式和RAW 输出模式配置。YUV 输出模式输出数字图像具备自动调节亮度和对比度功能；同时支持手动调节亮度与对比度。输出数字图像有白热、黑热以及8 种伪彩等显示模式可供选择。
4.2 AI 算法
车载红外夜视系统可以运行深度学习算法，实现对行人和车辆的目标检测和对车道线的检测等功能。
4.3 单目测距
车载红外夜视系统运行单目测距算法，利用几何光学的方法，在摄像头内外参标定基础上实现对目标的单目测距功能。
4.4 目标跟踪
车载红外夜视系统利用算法，对目标进行处理，使得前后帧的同一目标关联起来，同时改善目标检测框的抖动现象。
4.5 安全警报
车载红外夜视系统设定当行人或车辆距离较近时，车载显示屏画面上会出现警报号。
安装说明
属于分离式产品。为系统产品的性能和稳定性，建议红外摄像头安装在前栅格后，位置避开高温区域，镜头不能有遮挡；建议轿车离地高度为60cm～80cm；SUV 离地高度为80～95cm；水平位置建议在汽车正中间与驾驶员侧20cm 的位置。智能处理单元建议安装在驾驶舱副驾驶的储物柜附近。